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  • 唐(táng)山安川關(guān)節(jiē)式機器人(rén) GP12廠家(jiā)

唐(táng)山安川關節式機器人(rén) GP12廠(chǎng)家

產品簡介:

同級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕(dàn)生(shēng)!

通過同(tóng)級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導(dǎo)入、使用(yòng)、維護(hù)的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時(shí)無需接入電池也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量以提(tí)升(shēng)作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長(zhǎng)度

1440mm

重複(fù)定位精(jīng)度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上(shàng)臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手(shǒu)腕回(huí)轉)

-455°~+455°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(zhóu)(下臂)

230°/s

U軸(上(shàng)臂)

260°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

470°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

700/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

22N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

0.65kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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唐(táng)山安川關節(jiē)式機(jī)器人(rén) GP12廠(chǎng)家(jiā)

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